8-21
制造業領域中，工業機器人應用zui廣泛的是汽車及汽車零部件制造業，汽車工業是使用工業機器人zui普及的行業。三大洲汽車及汽車零部件工業在工業機器人應用所占比例如下：亞洲地區33%美洲地區61%歐洲地區46%自從20世紀60年代初人類創造了*...
8-21
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢突出。主要特點如下：①...
8-21
上下料機器人屬于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統...
8-21
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為...
8-21
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。zui早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同...
8-21
裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型...
8-21
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆...
8-21
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則...
8-21
近幾年，在市場普遍低迷的態勢下，我國工程機械行業面臨著人口紅利消失、用工成本大幅上漲的不利局面。面對向轉變、承接*制造、參與分工的巨大挑戰，“機器換人”已是大勢所趨。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險...
8-20
在無人工廠中工業機器人是核心裝備，汽車制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規模生產企業都涉及工業機器人的應用。而在我國的“制造業之都”東莞，隨著機器人漸露頭角，工業機器人越來越多地出現在勞動力密集型工廠以及各個工序流程上。在實...
